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无人驾驶推进时间表

更新时间:2019-12-18 09:26点击:

  2016年-2018年主要是三大传感器的融合使用;2017年-2019年主要是高 精度地图的成熟;2019年-2022年是车载通讯模块、互联网终端、通信服 务的成熟;2022年-2025年主要是决策芯片和算法的成熟。

  2)2016-2018—三大传感器融合:国内毫米波雷达今年开始出货;车载 视觉系统硬件已经达到消费级水平,进入软件成熟期;激光雷达成本不断 下降,加速ADAS和无人驾驶的普及进程。

  3)2017-2020—高精度地图的成熟:传统地图无法满足自动驾驶的要 求,高精度地图是L3、L4级别最为关键的技术;当前精度地图参与者主要 有图商、自动智能驾驶科技公司、ADAS方案提供商、传统车企四类,其 优劣势各不相同,硬件软件逐步融合。

  4)2019-2022—车载通讯模块的成熟:LTE-V在延时、频谱带宽、可靠 性、组网成本、演进路线等方面都具有优势,未来的发展趋势大概率是使 用LTE-V标准;目前布局的主要是半导体厂商和汽车厂商,但国内很多公 司都进入了产业链,大唐电信也发布了全球第一台LTE-V车联网设备,有 望在车载通讯模块爆发之际获得高速成长。

  5)2022-2025—算法和决策芯片的成熟:各大厂商都在用不同的芯片设 计支持不同的算法,Google自己已经开发了TPU,用于CNN加速,地平 线也在开发BPU,Intel收购Moileye打造芯片算法一体化,未来或是FPGA 支持下的深度学习算法来实现自动驾驶。

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