皇家88平台

主页
皇家88平台-皇家88平台登录网址
皇家88平台-皇家88平台-皇家88平台登录网址

研究人员提出优化方法跟踪自动驾驶轨迹 减少跟踪误差/降低计算量

更新时间:2020-07-07 16:48点击:

(图片来源:techxplore.com)

盖世汽车讯 据外媒报道,在乘坐网约车时,有人也许会不同意GPS应用程序建议的“最快”路线,因为乘客或司机知道“更好”的路线?而为了让自动驾驶汽车真正被社会所接受,自动驾驶汽车的乘客体验必须与人类驾驶的车辆一样舒适,包括能够选择“最佳”或更舒适的方式达到目的地。

事实证明,寻找“最佳”或更舒适的方式是一个极其困难的计算挑战,不过美国亚利桑那州立大学(Arizona State University)研究人员们却想出了解决方案。研究人员们设计了一种新型优化方法,以跟踪自动驾驶汽车的轨迹,减少了误差,同时还降低了计算量。

在驾驶汽车时,人类驾驶员能够思考并且时不时应对多种情况:车速、街道上可能会发生的情况、安全问题等,同时还能够对车辆行进轨迹做出决策,并不断重新评估决策,因为对驾驶员和乘客而言,行进轨迹对于确保舒适度非常重要。能够优先考虑舒适度,并在机器人身上复制此种能力,一直是最近大量研究的焦点。

其中重要的问题是跟踪车辆轨迹,即确保车辆在既定时间内尽可能沿着期望的路线行驶。虽然听起来很简单,但是从数学上看,处理该问题的主要缺点是计算量太大。此次研究人员设计的新方法不仅满足稳定轨迹跟踪的所有要求,在跟踪位置、车速和加速度方面的误差实现了最小,同时还降低了计算量。

研究人员表示,下一步是考虑额外的、更现实的变量,如轮胎力和侧滑,让该方法能够被广泛使用,从而让车辆可以在高速路和恶劣道路条件下更准确地运行。

XML 地图 | Sitemap 地图